視覺(jué)機(jī)器人在智能工廠中扮演著至關(guān)重要的角色,它們是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化的核心使能技術(shù)之一。其作用可以概括為為機(jī)器人裝上了“眼睛”和“大腦”,使其能夠感知、理解和決策。
以下是皓焜視覺(jué)機(jī)器人在智能工廠中的幾個(gè)關(guān)鍵重要作用:
1. 質(zhì)量檢測(cè)與控制
這是*經(jīng)典和廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的人工檢測(cè)效率低、易疲勞、主觀性強(qiáng)且標(biāo)準(zhǔn)不一。視覺(jué)機(jī)器人解決了這些問(wèn)題;高精度、高效率:能夠以遠(yuǎn)超人類(lèi)的速度和精度檢測(cè)產(chǎn)品的尺寸、劃痕、瑕疵、臟污、裝配完整性等;100%全檢:可以對(duì)生產(chǎn)線上的每一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),確保出廠質(zhì)量,這是人工無(wú)法做到的。
2. 高精度引導(dǎo)與定位
讓機(jī)器人知道“東西在哪里”,并準(zhǔn)確地執(zhí)行操作;拾放操作:引導(dǎo)機(jī)器人從料箱、傳送帶或托盤(pán)上準(zhǔn)確地抓取無(wú)序或半無(wú)序的零件。這在上下料、拆碼垛等場(chǎng)景中至關(guān)重要;裝配引導(dǎo):在精密裝配過(guò)程中,南京皓焜視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)械臂將零件(齒輪、螺絲)精確地安裝到指定位置。
3. 分揀與識(shí)別
讓機(jī)器人能夠區(qū)分不同的物品;物料分揀:根據(jù)視覺(jué)信息(如形狀、顏色、尺寸)自動(dòng)將混合的不同類(lèi)型的零件或產(chǎn)品分類(lèi)到正確的區(qū)域或容器中;字符識(shí)別:讀取產(chǎn)品上的生產(chǎn)日期、批號(hào)、序列號(hào)等信息,用于追溯和管理。
總結(jié)
皓焜視覺(jué)機(jī)器人不知疲倦、高精度、高速度完美結(jié)合,從根本上改變了傳統(tǒng)工廠的生產(chǎn)模式。

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