上下料機(jī)器人有效利用材料、降低綜合成本的角度出發(fā)，PCB正向著大尺寸的方向發(fā)展，目前超大面積的PCB尺寸為1250mm*730mm。為了能夠穩(wěn)定抓取和搬運(yùn)，通常系統(tǒng)集成商會(huì)在“抓手”上設(shè)計(jì)大量真空吸盤、電磁閥和傳感器的數(shù)量也相應(yīng)增加了。在機(jī)器人設(shè)計(jì)中需要考慮方便安裝新增的外部信號(hào)；在方案設(shè)計(jì)和調(diào)試方面，支持離線仿真技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人可以方便的在虛擬環(huán)境中進(jìn)行方案調(diào)試和設(shè)計(jì)優(yōu)化。

上下料機(jī)器人要求高精度、更安全、易裝配的機(jī)器人，可輕松應(yīng)用于精密上下料工作，通過機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備開展人機(jī)協(xié)作與多機(jī)協(xié)作，完成多工位、多環(huán)節(jié)、多品種的鏈接和切換，生產(chǎn)效率和良品率得到大幅提高。