在現(xiàn)代化工廠管理中，自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢(shì)。在機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中，皓焜桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了助力工廠智能制造自動(dòng)化，適用于產(chǎn)品及物料的搬運(yùn)作業(yè)、生產(chǎn)線的工件上下料、產(chǎn)品的裝卸車、碼垛作業(yè)等，可實(shí)現(xiàn)直線行走或旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。

下面皓焜科技詳細(xì)講解什么是桁架機(jī)械手？生產(chǎn)工作動(dòng)作有幾步？?jī)?yōu)勢(shì)是什么？

桁架機(jī)械手也叫桁架機(jī)器人、龍門機(jī)械手、龍門機(jī)器人等。桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備。

桁架機(jī)械手的動(dòng)作流程：

1、啟動(dòng)：在桁架機(jī)械手啟動(dòng)前，操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置，沒(méi)有的話要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機(jī)械手初始燈有沒(méi)有亮起，進(jìn)行調(diào)整。

2、下降：桁架機(jī)械手抵達(dá)工件（或物料、產(chǎn)品、貨物）上方。

3、夾取：通過(guò)機(jī)械手夾取（或吸盤、叉托、抱夾、吊起）工件。

4、行走：沿著XYZ三軸進(jìn)行上下左右前后行走，或R軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)。

5、放置：機(jī)械手移動(dòng)到指定工位后將工件放置。

6、返回后重復(fù)1-5步驟。

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

1、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)，使得生產(chǎn)效率更快更高，產(chǎn)品質(zhì)量更好；

2、不間斷作業(yè)，提高生產(chǎn)率；

3、無(wú)人化、少人化作業(yè)，降低人工成本；

4、安全性更高，可在惡劣條件下替代人工作業(yè)；

5、提升企業(yè)形象，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。