分揀機器人適用于物流、鋼鐵、化工、礦石等行業。自動流水線把不同大小不同形狀的產品依次輸送到攝像頭下方，攝像頭把數據傳輸到機器人后根據產品形狀和大小分類放入不同的小推車里，能夠有效降低發貨周期，提高企業競爭力。分

機器人通過視覺跟蹤對圖像序列中的運動目標進行檢測、提取、識別和跟蹤并獲得目標的運動軌跡,從而進一步處理與分析實現對目標行為的理解,以及完成更高一級的任務。在分揀系統中,設計的目標將源源不斷地進入相機的視野,系統則對每個目標進行識別、檢測并記錄結果。在實現該視覺跟蹤過程中,系統采用的算法對目標進行跟蹤。通常跟蹤的目的是對目標狀態的記錄,并不估計目標將來時刻的狀態。但作為動態分揀實驗,系統采用濾波的估計功能來估計目標將來位置,為機器人抓取動態目標提供信息。

分揀機器人的特點：

**，工作效率高。從高速分揀機器人的名字我們就可以知道，這種機器人在流水線上的作業能力是很強的，不但一秒之內可以執行2-3次物件分揀，還可以迅速將其放入規定的包裝盒內。

第二，抓取分揀物的精準性高。我們知道，當分揀物在流水線上流動時，其位置不可能是十分精確的。而由于高速分揀機器人對這個物體的位置有一定的識別能力，它可以在瞬間抓到需要分揀的物體。
第三，可以有幾個高速分揀機器人進行分工合作，協同能力強。在同一條流水線上，可以根據廠家的需要分配幾個高速分揀機器人，從而大大增強了生產效益。

分揀機器人主要應用：

分揀機器人的應用行業是非常廣泛的，可以應用于食品行業、醫療衛生行業、化妝品的生產線、太陽能電池板組裝以及一些高科技行業等，還可以進行陶瓷、馬賽克瓷磚、麻將的分揀，特別是在醫藥包裝流水線上，高速分揀機器人更受到諸多廠商的青睞。