工業發展迅速，機械自動化已經代替了人類很多的工作，桁架機械手相當于人的手臂，只是桁架機械手是靠機器工作的，通過編制一套程序，就能夠實現自動化操作。簡單便捷穩定，深受客戶的喜愛。現在大多數的桁架機械手使用的皆是鋁合金型材來制作的。因為鋁合金型材輕便，不易生銹，而且使用時間長。所以用來制作機械手的鋁合金型材要選擇好，才能物盡其用。

主要針對數控車床上下料配置，具備換料時間短、 定位準精度高、運行穩定、調試簡單、換件靈活、使用壽命長等優點;桁架機器人具備良好的通過性。可現實快讀更換盤類與夾具，快速調機，適用于大多數加工件的使用，滿足不同型號的數控車床自動. 上下料的生產工藝要求。廣泛應用于汽車、摩托車、電動車、LED、電子電器、通訊設備、齒類、軸承、安防、等行業的零配件加工領域。

桁架機械手是一種能夠實現自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的自動化設備。在工業應用中，桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，大大節約了人工成本，提高了生產效率。

不同的應用場景適合不同的結構，常見的有鋁型材結構和方鋼結構，

鋁型材結構梁組件桁架梁滑道系統：

桁架結構梁用工業鋁型材，滑道軌道用V形齒條導軌和V形單沿導軌。材質是高碳軸承鋼，合面經過硬化處理，其它區域經過化學發黑處理。滾輪滑座和支撐板高強度鋁合金，表面經過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質是碳鉻軸承鋼。減震裝置材質是高強度鋁合金，并配備了與組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。還包括帽型擦刮器和潤滑裝置、驅動裝置組件、拖鏈、齒輪傳動電機和減速機等。

方鋼結構組件桁架滑道系統：
桁架結構支撐梁四方方通鋼，表面一般經過防氧化處理噴漆，滑道系統采用精密直線導軌。包括精密研磨齒條直線導軌，應限位裝置，驅動裝置組件，拖鏈，滑塊滑座和伺服電機減速機等配件。以上兩種結構的對比：鋁型材結構安裝方便、占用空間小、適用廣，方鋼結構安裝不方便、同樣負載情況下占用面積大、成本相對低，如果選擇根據應用實際情況選擇。