一種具有高承載力且結構穩定的桁架機器人是南京皓焜自動化科技有限公司發明的一項技術,涉及新型桁架機器人技術領域。本發明包括支撐架、桁架位移滑軌和桁架機器人主體,還包括防超程穩定定位支撐結構、承載搭載籃和高承載受力支撐結構。本發明通過防超程穩定定位支撐結構的設計,利用高承載受力支撐結構和動導止停結構的配合,完成對端向位置自動化夾緊限位止停,使得裝置便于完成對桁架機器人雙向防超程的限位穩定支撐限位,提高了裝置的使用穩定性,且通過高承載受力支撐結構的設計,使得裝置便于通過內部的剛性彈性混合承載支柱結構,完成對放置帶動物料的剛性和彈性的配合聯動支撐,在實際應用中提高了*后的承載受力的支撐能力。