碼垛機器人長期工作，其部分零件間的配合將出現不同程度的松動、磨損、銹蝕及結垢等現象，各連接件配合性質、零件間相互位置關系和機構工作協調性等都將受到不同程度的影響，致使其動力性、經濟性、可靠性等性能指標下降，甚*引起機器事故。因而，必須重視碼垛機的技術保養。

　　碼垛機器人的技術保養是指：為了使機械經常處于良好的技術狀態，保證其可靠性，提高工作效率，延長使用壽命而對機械所采取的一系列技術措施。其主要內容是以清潔、緊固、潤滑和調整為主，并結合相關的檢查和檢測工作。各類型的機械設備在“使用和保養手冊”中都有明確的保養規定。

　　1、碼垛機的潤滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。

　　2、檢查升降機，檢查油質和油位。因為升降機主要就是依靠液壓油來進行升降，所以要密切檢查，同時在檢查時禁止交叉作業，防止意外的發生。

　　3、檢查主軸系統，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行檢查，是不是有異響，是不是該潤滑。如果有松動的地方，要進行緊固。

　　4、檢查輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行維修，發現鏈接部位有松動，也要進行緊固。

　　5、檢查旋轉平臺系統。看一下減速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發現有磨損的地方，要及時更換。