南京皓焜自動化*新集成項目是一個面向食品和飲料行業客戶的全自動機器人第七軸系統。該過程從在線箱子安裝新的或回收的箱子開始，這些箱子使用六軸機器人快速裝箱，包裝箱移動到捆扎機進行捆扎。然后根據特定的托盤模式對箱子進行碼垛。完整的托盤包裹在轉臺拉伸包裝機上，并放置在冰箱中。

客戶的目標是能夠完成每分鐘12箱的箱包裝和碼垛率。使用硬自動化將面包推入每個箱子使得這個速率變得不可能，因為下一個案例必須等待推動器移回其原始的起始位置。關鍵是使用南京皓焜自動化七軸機器人，可以提供更大的靈活性和更快的運動。在此應用中使用機器人還可以通過更好地定位產品和放置盒子來減少產品損壞。這對于食品和飲料行業中典型的更精致的產品非常重要。

進行外殼包裝使用機器人進行外殼包裝是該系統成功的關鍵。這款七軸機器人可以快速輕松地改變速度和運動曲線，以調整包裝率。這不能通過2軸，硬自動化來完成。等待時間更長，因此在生產中浪費了時間。

這種多功能性可縮短周期時間并減少產品損壞。此外，機器人包裝更好，因為它將允許多年的服務而不是特定量的周期。我們擁有14-17萬個周期的皓焜七軸機器人。

一旦包裝好后，它就會通過一個捆綁器運行，該捆綁器會添加一個帶子來封閉外殼。這些成品案件繼續進入碼垛單元。在這里，產品使用指定的托盤圖案進行托盤化。碼垛單元與自動托盤分配器配合使用，當成品托盤被送出以包裹在轉臺拉伸包裝機上時，托盤更新托盤。

機器人和手臂末端工具

七軸機器人完全自動化

七軸機器人

負載能力 - 35 KG

用于箱式安裝工具的機械臂工具的末端結合了真空夾具和機械夾具，以拾取和豎立箱子。

負載能力 - 10 KG

臂工具的外殼包裝端僅用于將產品推入外殼中。

選擇碼垛機器人時七軸是一種非常常見的選擇。

碼垛機的末端工具使用真空夾具將箱子拾放并放置在托盤上。