第七軸機器人在工作運行過程中，靈活性技術雖然已經遠超六軸機器人和四軸機器人、但是由于第七軸機器人在工業自動化生產線上是主要生產設備，取代了幾百人的繁忙工作，所以機器人第七軸每個部位的部件都是有磨損的，為了讓企業在生產過程中不要因為機器人第七軸忽然出現故障而影響整個工廠的生產制造，所以今天南京皓焜自動化科技有限公司就從技術角度去講解關于機器人第七軸的日常保養與維護方法。

      1.機器人第七軸工作故障排查：

      機器人第七軸產品的驅動器部位工作指示燈正常，而工作起來的角度時大時小。產生這種故障的原因是機床拖板長期高速運轉，刀架的重復定位精度在長期運用中發作偏差。拖板每次都能精確回到加工起點，但加工工件尺度仍然改動。此種現象一般由主軸引起，主軸的高速滾動使軸承磨損嚴峻，導致加工尺度改動。解決方法是用百分表靠在刀架底部，一起經過體系修正一個固定循環程序，查看拖板的重復定位精度，調整絲桿空隙，替換軸承。用百分表查看刀架的重復定位精度，調整機械或替換刀架。

      2.機器人第七軸旋轉尺度精確維護：

      機器人第七軸旋轉尺度精確，表面光潔度差。第七軸機器人產生這種故障的原因可能是刀具刀尖受損，不尖利。也可能是第七軸機器人發作共振，放置不平穩，導致加工工藝略有偏差。解決方法是將刀具磨損或受損后不尖利的部分去掉后挑選更好的刀具從頭對刀。當發作共振或放置不平穩時需要調整水平，并固定平穩。

      總結：

      皓焜科技的機器人第七軸口碑好與其優良的技術密不可分，第七軸機器人的*大優勢是可以重復一動作，克服了人體工作時容易產生疲勞感的弊端。第七軸機器人涉及團隊運用**的自動化技術從根本上降低故障發生的幾率，一旦發生故障按照相應的應急措施處理即可。